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    通过所述小锥齿轮与所述锥齿轮的啮合运动，使得所述进给装132.7330.8303置可带动所述钻孔装置运动，从而实现冲击回转钻探，能有效提高钻孔效率。
其中，所述插管装置包括设置于所述滑道架内且前后贯通的直角梯形的滑槽，所述开采腔前侧内壁上滑动连接有滑动座，所述滑动座内固定连接有滑动电机，所述滑动电机上动力连接有前后延伸的电机轴，所述电机轴上固定连接有与所述滑槽啮合连接的转动齿轮。
    其中，所述储存装置包括固定连接于所述开采腔后侧内壁上且位于所述平移箱右侧的储存架，所述储存架内设有滑槽，所述储存架上设有上下贯通且与所述滑槽相通的通槽，所述储存架上前后对称设置有开口朝左的滑孔，所述滑孔与所述滑槽及所述通槽均相通，所述滑槽上滑动连接有推进块，所述推进块与所述滑槽后侧内壁之间连接有推力弹簧，所述通槽内可滑动连接有爆破气才，所述爆破气才上固定连接有可与所述滑槽滑动连接且用于将所述爆破气才挂接在所述储存架上的固定环。
    其中，所述机械爪包括与所述开采腔上侧内壁滑动连接且与所述平移箱固定连接的滑杆，所述滑杆右端固定连接有升降杆，所述升降杆下端固定连接有带有凸块的横杆，所述升降杆上滑动连接有升降块，所述升降块左侧端面上固定连接有与所述电机轴转动连接的爪箱，所述爪箱内设有爪腔，所述爪腔前后侧内壁上固定连接有前后延伸的滑轴，所述滑轴上滑动连接有前后对称的两个平移块，所述平移块离对称中心一端与所述爪腔前侧或后侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述滑轴上铰接有连杆，所述爪腔前后两侧内壁上分别滑动连接有与所述连杆左端相铰接的移动块，所述移动块靠近对称中心一侧固定连接有椭圆块，所述椭圆块上设有椭圆槽，所述椭圆槽上滑动连接有转轮，所述转轮转动连接于L形杆，所述L形杆左端固定连接有用于夹持所述爆破气才的夹持块。