需视实际情况，如水文条件，船舶大小、船型和损害情况，以及船东对打捞的要求（是否要保货，保机舱，整体打捞还是仅以清除沉船障碍物为目的）等等，然后再制定相应的打捞计划。
打捞前，首先要保证海面无油污，然后再把油舱内的所有油抽干净。
如果在各项条件较好，水深浅，船体损毁不严重，船身完整、无断裂危险的情况下。驳船会带大浮力浮筒到事故现场，浮筒上带有钢丝绳。接着潜水员下水探摸，找到船舶结构点（事先会由工程师来确认），将钢丝绳与船舶结构点相连。接下来就由海洋工程船使用工程钓来钩住钢丝绳，将拉力作用在各结构点上，然后把沉船拉出水面。
上面说的是最简单最理想的情况，实际操作中很多是把船进行切割爆破之后再打捞的。
如果水深达到300m以上，还要进行打捞的话，就会使用水下机器人来代替潜水员。